Z Hrubého Rohozce vyrazíte do Turnova buď podél hlavní silnice, nebo můžete sejít po zámeckých schodech (u toalet) k řece Jizeře a zde zamířit směrem doprava a jít po jejím proudu (cca 15 min). Projdete kolem železniční zastávky Turnov město a pokračujete dál, směrem na Mašov. Dále už vás čeká stoupání ke skalní vyhlídce Hlavatice. Z vyhlídky jdete dál po červené turistické značce, až dojdete na hrad Valdštejn (krátká odbočka) a odtud opět pokračujete po červené směrem na Hrubou Skálu. Cestou se můžete kochat výhledy na hruboskalské skalní město. Zámek Hrubá Skála není běžně přístupný veřejnosti, ale v létě někdy bývá zpřístupněno nádvoří a věž. Od zámku se opět pokračuje po červené, která vás dovede k podtroseckým rybníkům (Věžák, Krčák, Vidák), odtud pak přes obec Tachov až k Troskám.

V opačném směru je trasa o něco méně náročná.

Webové stránky:

www.hrad-valdstejn.cz

www.hrubaskala.cz

Zřícenina hradu Trosky